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骁龙820A汽车Android解决方案介绍--汽车网络服务介绍
车载技术工程师 | 2018-10-19 14:38:13    阅读:132   发布文章

骁龙820A是一颗面向汽车推出系统芯片,在性能方面与820保持一致,但是820A更加主张安全这个概念。骁龙820A与骁龙602A处理器相比,计算性能更加强大,可以支持更多的汽车传感器。而消息的传递就是依靠车内网络,这个的实现就不得不提VehicleNetworkService.cpp这个文件了,这个文件包含车内网络逻辑处理的核心逻辑了。

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由于方法很多,所以会选取一部分关键函数和流程进行分析。
汽车消息处理VehicleHalMessageHandler
顾名思义,VehicleHalMessageHandler类就是消息的处理者,负责对收到的消息进行相应的处理工作。
构造函数进行了looper和service的初始化工作,同时也初始化了索引和时间。析构函数是在程序销毁时调用,它的工作是消除一些锁和删除properties和事件。下图的代码是它的的构造函数和析构函数。

image.png

这个类的最重要的函数是handleMessage,代码如下所示

image.png

它主要是接收两种消息,分别时HAL_EVENT,HAL_ERROR,接收到消息然后做相应的处理。本文就以HAL_EVENT举个例子。代码如下:

image.png

从上面的代码来看,我们只需要关注if(events != null)的部分,这里面主要是分发消息事件,随后就销毁事件。

分发事件是如何实现的呢?其实分发事件是在VehicleNetworkService里面实现的。其中mService就是VehicleNetworkService。
VehicleNetworkService
前面的疑问“消息分发的实现”将在下文VehicleNetworkService模块里面详细说明。下图代码是mService.dispatchHalEvents(*events)的具体实现方法。

image.png

代码并不复杂,大概只是进行了两步操作,
第一步给HalClientSpVector实例化出来的activeClients赋值;
第二步分发事件client->dispatchEvents().
PropertyValueCache
PropertyValueCache只有两个方法,而且都为VehicleNetworkService服务,功能上是对实际PropertyValue的mCache存取。下面是writeToCache的实现代码:

image.png

跟踪代码可知,先给vehicle_prop_value分配空间,然后再把需要改动的 v 赋值给value。然后这个方法在VehicleNetworkService的体现方法是

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总结
本文主要介绍了Vehicle网络服务三个主要类,这三个类的关系可以总结为下图:

image.png

VehiclenetworkService与VehicleHalMessageHandler是相互服务的,即互相有调用关系,实现消息传递。而PropertyValueCache只是服务VehicleNetworkService,提供cache功能。


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