骁龙820A是一颗面向汽车推出系统芯片，在性能方面与820保持一致，但是820A更加主张安全这个概念。骁龙820A与骁龙602A处理器相比，计算性能更加强大，可以支持更多的汽车传感器。而消息的传递就是依靠车内网络，这个的实现就不得不提VehicleNetworkService.cpp这个文件了，这个文件包含车内网络逻辑处理的核心逻辑了。

由于方法很多，所以我会选取一部分关键函数和流程进行分析。
汽车消息处理VehicleHalMessageHandler
顾名思义，VehicleHalMessageHandler类就是消息的处理者，负责对收到的消息进行相应的处理工作。
构造函数进行了looper和service的初始化工作，同时也初始化了索引和时间。析构函数是在程序销毁时调用，它的工作是消除一些锁和删除properties和事件。下图的代码是它的的构造函数和析构函数。

这个类的最重要的函数是handleMessage，代码如下所示

它主要是接收两种消息，分别时HAL_EVENT,HAL_ERROR,接收到消息然后做相应的处理。本文就以HAL_EVENT举个例子。代码如下:

从上面的代码来看，我们只需要关注if(events != null)的部分，这里面主要是分发消息事件，随后就销毁事件。

分发事件是如何实现的呢?其实分发事件是在VehicleNetworkService里面实现的。其中mService就是VehicleNetworkService。
VehicleNetworkService
前面的疑问“消息分发的实现”将在下文VehicleNetworkService模块里面详细说明。下图代码是mService.dispatchHalEvents(*events)的具体实现方法。

代码并不复杂，大概只是进行了两步操作，
第一步给HalClientSpVector实例化出来的activeClients赋值;
第二步分发事件client->dispatchEvents().
PropertyValueCache
PropertyValueCache只有两个方法，而且都为VehicleNetworkService服务，功能上是对实际PropertyValue的mCache存取。下面是writeToCache的实现代码：

跟踪代码可知，先给vehicle_prop_value分配空间，然后再把需要改动的 v 赋值给value。然后这个方法在VehicleNetworkService的体现方法是

总结
本文主要介绍了Vehicle网络服务三个主要类，这三个类的关系可以总结为下图：

VehiclenetworkService与VehicleHalMessageHandler是相互服务的，即互相有调用关系，实现消息传递。而PropertyValueCache只是服务VehicleNetworkService，提供cache功能。

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