前面说关于ADAS的非常重要的模块——摄像头/算法/芯片。这次就来说说在哪些系统中会用到这样的技术。

1、盲点侦测系统

汽车驾驶人的盲点是指三面后视镜，左、右、内看不到的区域，相信很多驾驶人都对于盲点有深刻的印象，它也是在众多事故中，常发生的意外之一。而盲点侦测系统就是运用雷达和传感器，来侦测车辆后方的盲点区，在盲点区侦测到车辆靠近时会向驾驶员提供警示，帮助驾驶人将意外的机率降至最低。

2、停车辅助系统

ADAS 的停车系统就造福许多不会停车的新手们。停车辅助系统又分为 2种，分别是主动式与被动式，前者系统自动控制方向盘以帮助驾驶完成停车，当然油门、刹车与档位切换还是要车主自行操控。后者则是以影像（摄影机）与影音（超音波）为感测单元所组成的，提供更多车身周围信息给车主掌握，减少碰撞机会。

3、车道偏离警示系统 LDW

这套系统由 摄影机、传感器及控制器所组成，原理是运用在车身侧面或后视镜的摄影机，采样目前行驶车道的标识线，再通过图像处理取得当前汽车在车道的位子，这时只要汽车偏离车道，控制器就会发出警报信号，从感测到发出警报，过程只需约0.5 秒的时间，以实时提醒、叫醒驾驶，避免意外的发生。

4、碰撞预防系统 FCW由安装在车头的雷达，侦测自车和前方车辆的距离及速度，初期会发出警告声来提醒驾驶人注意车距，若车距依然持续拉近，车辆便会先自动轻踩刹车，并轻拉安全带2-3次，警告驾驶人，若系统判定追撞是没办法避免时，启动自动紧急刹车（AEB）后，会同时立刻拉紧安全带固定驾驶人，降低意外发生后的伤害。

5、适路性车灯系统

这套系统可依照不同的路况、环境、车速及天气状况，自动调整车灯的照明范围及角度，让车灯照射范围可以更深远下，又不会影像到其他用路人的视线，以提供驾驶人与对向来车更安全及舒适的照明，从过去的AFS主动转向式头灯，到现在结合传感器的多颗LED智能型头灯，都是属于此系统的范畴。

6、夜视系统

可帮助驾驶可以在视线不明、看不清楚的夜晚或恶劣天气时，自动识别动物或大型异物，同时警告驾驶前方路况，以避免意外的发生。辨别方式为以红外线来感知热量的不同，区分人、动物、车辆以及环境的差异，经过处理转变成图像，将原本看不清楚的物体清楚呈现在驾驶眼前，以降低行车风险。

7、主动车距控制巡航系统 ,ACC这是通过安装在车辆前部的车距传感器，持续扫描车辆前方道路来得知前车的车速与相对距离，行驶中会自动侦测车速，当与前车的距离越来越小时，会对应调整自身车速，与前方车辆保持安全距离，减少碰撞意外的发生，也就是所谓的高级版自动巡航系统，目前许多车款上都已可看见此系统的踪影。

8、驾驶人生理状态监视

目前系统大多都是利用摄影机侦测驾驶者脸部，判断专注力程度、是否有打瞌睡的象征，还有系统更是利用驾驶人眼睛开闭频率情况，来辨别安全等级，提供适合的警告或是协助动作，如果驾驶者的脸部表情变化减少，甚至出现闭眼的情况，车辆就会透过声响与灯号来警示车主注意，以减少意外事故发生。

9、 各系统的三部曲

  以上提到的每个系统主要包含3 个程序：信息采集，分析，指令执行。首先是信息采集：不同的系统需要使用不同类型的车用传感器，包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、激光雷达、CCD CMOS影像传感器及轮速传感器等，来收集整车的工作状态及其参数变化情形，并将不断变化的机械运动变成电子参数(电压、电阻及电流)。举例来说，车道偏离警告系统使用CMOS影像传感器、夜视系统则使用红外线传感器、适应性定速控制通常使用雷达、停车辅助系统则会使用超声波等。

[以上就是ADAS系统的一些表象模块，在后面的讨论中，我们会根据这些模块来进行技术路线的探讨，结合高通820A芯片，来进行一些实现]

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