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骁龙820A汽车 ADAS 分享方案介绍—ADAS系统
车载技术工程师 | 2018-02-02 09:56:28    阅读:77   发布文章

前面说关于ADAS的非常重要的模块——摄像头/算法/芯片。这次就来说说在哪些系统中会用到这样的技术。

1、盲点侦测系统

汽车驾驶人的盲点是指三面后视镜左、右、内看不到的区域,相信很多驾驶人都对于盲点有深刻的印象,它也是在众多事故中,常发生的意外之一。而盲点侦测系统就是运用雷达传感器,来侦测车辆后方的盲点区,在盲点区侦测到车辆靠近时会向驾驶员提供警示,帮助驾驶人将意外的机率降至最低

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2、停车辅助系统

ADAS 的停车系统就造福许多不会停车的新手们。停车辅助系统又分为 2种,分别是主动式被动式,前者系统自动控制方向盘以帮助驾驶完成停车,当然油门、刹车与档位切换还是要车主自行操控。后者则是以影像(摄影机)与影音(超音波)为感测单元所组成的,提供更多车身周围信息给车主掌握,减少碰撞机会。


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3、车道偏离警示系统 LDW

这套系统由 摄影机、传感器及控制器所组成,原理是运用在车身侧面或后视镜摄影机采样目前行驶车道的标识线,再通过图像处理取得当前汽车在车道的位子,这时只要汽车偏离车道,控制器就会发出警报信号,从感测到发出警报,过程只需约0.5 秒的时间,以实时提醒、叫醒驾驶,避免意外的发生。

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4、碰撞预防系统 FCW由安装在车头雷达侦测自车和前方车辆的距离及速度,初期会发出警告声来提醒驾驶人注意车距,若车距依然持续拉近,车辆便会先自动轻踩刹车,并轻拉安全带2-3次,警告驾驶人,若系统判定追撞是没办法避免时,启动自动紧急刹车(AEB)后,会同时立刻拉紧安全带固定驾驶人,降低意外发生后的伤害。

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5、适路性车灯系统

这套系统可依照不同的路况、环境、车速及天气状况,自动调整车灯的照明范围及角度,让车灯照射范围可以更深远下,又不会影像到其他用路人的视线,以提供驾驶人与对向来车更安全及舒适的照明,从过去的AFS主动转向式头灯,到现在结合传感器的多颗LED智能型头灯,都是属于此系统的范畴。

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6、夜视系统

可帮助驾驶可以在视线不明、看不清楚的夜晚或恶劣天气时,自动识别动物或大型异物,同时警告驾驶前方路况,以避免意外的发生。辨别方式为以红外线来感知热量的不同,区分人、动物、车辆以及环境的差异,经过处理转变成图像,将原本看不清楚的物体清楚呈现在驾驶眼前,以降低行车风险。

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7、主动车距控制巡航系统 ,ACC这是通过安装在车辆前部的车距传感器,持续扫描车辆前方道路来得知前车的车速与相对距离,行驶中会自动侦测车速,当与前车的距离越来越小时,会对应调整自身车速,与前方车辆保持安全距离,减少碰撞意外的发生,也就是所谓的高级版自动巡航系统,目前许多车款上都已可看见此系统的踪影。

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8、驾驶人生理状态监视

目前系统大多都是利用摄影机侦测驾驶者脸部,判断专注力程度、是否有打瞌睡的象征,还有系统更是利用驾驶人眼睛开闭频率情况,来辨别安全等级,提供适合的警告或是协助动作,如果驾驶者的脸部表情变化减少,甚至出现眼的情况,车辆就会透过声响与灯号来警示车主注意,以减少意外事故发生。

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9、 各系统的三部曲

  以上提到的每个系统主要包含3 个程序:信息采集,分析,指令执行。首先是信息采集:不同的系统需要使用不同类型的车用传感器,包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、激光雷达、CCD CMOS影像传感器及轮速传感器等,来收集整车的工作状态及其参数变化情形,并将不断变化的机械运动变成电子参数(电压、电阻及电流)。举例来说,车道偏离警告系统使用CMOS影像传感器夜视系统则使用红外线传感器适应性定速控制通常使用雷达停车辅助系统则会使用超声波等。20171028102350211.png

[以上就是ADAS系统的一些表象模块,在后面的讨论中,我们会根据这些模块来进行技术路线的探讨,结合高通820A芯片,来进行一些实现]



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